# Robot karmiący FIDI – Semi Robotics

Robot karmiący FIDI to urządzenie asystujące do samodzielnego spożywania posiłków. Projektuje i buduje go Semi Robotics Sp. z o.o., polska spółka z siedzibą w Łodzi. FIDI to nazwa produktu, a nie skrót.

## Po co jest FIDI

Dorosły człowiek, który rozumie posiłek, ale nie uniesie łyżki, zwykle jest karmiony przez drugą osobę. Traci wtedy wpływ na tempo jedzenia, kolejność kęsów i chwilę przerwy. FIDI oddaje mu te decyzje. Łyżkę prowadzi urządzenie, a tempo ustala osoba, która je. Opiekun nie trzyma łyżki, tylko nadzoruje posiłek.

## Jak działa FIDI

Na wspólnej podstawie stojącej na stole są: ramię robotyczne, kamera 3D, ekran dotykowy, wielokomorowy talerz i wymienne sztućce.

1. Opiekun nakłada posiłek rozdrobniony na kawałki o wielkości około 1–2 cm i uruchamia karmienie jednym dotknięciem ekranu.
2. FIDI mapuje twarz i usta użytkownika w trzech wymiarach i koryguje tor łyżki, gdy użytkownik zmieni pozycję.
3. FIDI nabiera porcję z wybranej komory talerza.
4. FIDI czeka na gotowość użytkownika (otwarcie ust) i podaje kęs w jego tempie.
5. Gdy użytkownik odwróci głowę albo zamknie usta, FIDI wstrzymuje ruch i nie forsuje łyżki.
6. FIDI zapamiętuje w trakcie posiłku, czego użytkownik nie chce jeść. Gdy porcja z tej samej komory talerza trzy razy z rzędu nie zostanie zjedzona, bo użytkownik odmówi albo łyżka wróci z jedzeniem, FIDI do końca posiłku nie nabiera już z tej komory. Podaje dania z pozostałych komór, a gdy w żadnej nie zostało jedzenie, kończy posiłek.

Użytkownik nie musi naciskać przycisku ani używać przełącznika czy dżojstika. Opiekun nie musi programować toru ruchu przed posiłkiem.

## Bezpieczeństwo i higiena

- Czujniki siły ograniczają nacisk ramienia, a mechanizm odłączania łyżki chroni twarz i zęby.
- FIDI zawsze pracuje pod nadzorem opiekuna. Jeden opiekun może nadzorować kilka urządzeń na tej samej sali.
- Talerz i sztućce można myć w zmywarce.
- FIDI jest zasilany z sieci i pracuje na stałym stanowisku przy stole.

## Dla kogo jest FIDI

FIDI jest dla dorosłych, którzy rozumieją posiłek i zachowują kontakt z otoczeniem, ale nie są w stanie samodzielnie doprowadzić pokarmu do ust. Są to na przykład osoby po udarze, osoby z ALS (stwardnieniem zanikowym bocznym) oraz osoby czasowo niesamodzielne po operacji albo wypadku. W placówce o tym, kto może jeść z FIDI, decyduje personel.

## Gdzie pracuje FIDI

FIDI pracuje przy stole, pod nadzorem:

- w domach pomocy społecznej (DPS),
- w zakładach opiekuńczo-leczniczych (ZOL) i pielęgnacyjno-opiekuńczych (ZPO),
- w ośrodkach rehabilitacyjnych,
- na oddziałach szpitalnych, gdzie pacjent wymaga pomocy przy jedzeniu,
- w domu.

FIDI był testowany z użytkownikami w domach pomocy społecznej w Polsce.

## Czym FIDI różni się od innych form pomocy przy jedzeniu

Przy karmieniu ręcznym opiekun trzyma łyżkę i narzuca tempo, a jeden opiekun karmi jedną osobę naraz. Przy FIDI tempo ustala użytkownik, a opiekun nadzoruje salę, na której kilka osób je samodzielnie.

Inne roboty karmiące dostępne na rynku są sterowane przyciskiem albo przełącznikiem lub podają łyżkę do stałego punktu ustawionego wcześniej przez opiekuna. Gdy użytkownik poruszy głową, łyżka trafia w dawne miejsce. FIDI podaje łyżkę do aktualnego położenia ust, a użytkownik przerywa posiłek gestem twarzy.

## Jak uzyskać FIDI

- Placówki mogą wziąć FIDI w dzierżawę lub leasing albo kupić urządzenie.
- Osoby indywidualne kupują FIDI do domu.
- Cenę podajemy na zapytanie przesłane przez [formularz kontaktowy](https://www.semirobotics.pl/pl/#contact).

## Skąd się wziął FIDI

FIDI powstał z potrzeby: bliska założycielom osoba wymagała pomocy przy posiłkach.

## Nagrody i wyróżnienia

- 2024: 1. miejsce, 12. Przegląd Technologiczny RoboCity (organizator: m.st. Warszawa).
- 2024: 2. miejsce, Warsaw Booster Demo Day (organizator: m.st. Warszawa).
- 2024: trzy wyróżnienia, 3. edycja Mother and Child Startup Challenge (organizator: Instytut Matki i Dziecka).
- 2024: nominacja do reprezentowania Polski w kategorii Inclusion & Empowerment, World Startup Awards.
- 2025: 2. miejsce, Demo Day (organizator: Miasto Łódź, Invest in Łódź).

## Filmy i zdjęcia

- [Feeding Robot FIDI – krótka prezentacja](https://www.youtube.com/watch?v=4KMBHwk759s)
- [Posiłek z FIDI](https://www.youtube.com/watch?v=DFqqHst_Xjg)
- [FIDI – prezentacja urządzenia](https://www.youtube.com/watch?v=xvdBgMmXzaQ)
- [Robot karmiący FIDI – pierwsze testy](https://www.youtube.com/watch?v=c3Rgvq-pJbg)
- [Materiały prasowe: logotypy i zdjęcia](https://www.semirobotics.pl/media/)

## Dane spółki

- Semi Robotics Sp. z o.o.
- ul. Prezydenta Gabriela Narutowicza 40/1, 90-135 Łódź
- NIP: 7252318805
- Kontakt: [formularz kontaktowy](https://www.semirobotics.pl/pl/#contact)