# Semi Robotics – robot karmiący FIDI

> Semi Robotics Sp. z o.o. to polska spółka z Łodzi, która projektuje i buduje robota karmiącego FIDI. FIDI jest urządzeniem asystującym, dzięki któremu osoba z ograniczoną sprawnością kończyn górnych zjada cały posiłek samodzielnie, we własnym tempie. Robot śledzi twarz użytkownika kamerą 3D i podaje łyżkę do ust bez przycisków, przełączników i dżojstików.

Najważniejsze informacje o FIDI:

- FIDI to nazwa produktu, a nie skrót. FIDI jest jedynym produktem Semi Robotics.
- FIDI jest urządzeniem asystującym przy czynności dnia codziennego: spożywaniu posiłku.
- Urządzenie składa się z ramienia robotycznego, kamery 3D, ekranu dotykowego, wielokomorowego talerza i wymiennych sztućców, zamontowanych na jednej podstawie stojącej na stole.
- Opiekun nakłada posiłek rozdrobniony na kawałki o wielkości około 1–2 cm i uruchamia karmienie jednym dotknięciem ekranu.
- FIDI mapuje twarz i usta użytkownika w trzech wymiarach i koryguje tor łyżki, gdy użytkownik zmieni pozycję.
- Tempo ustala użytkownik: FIDI podaje kolejny kęs, gdy użytkownik jest gotowy (otwiera usta). Gdy użytkownik odwróci głowę albo zamknie usta, FIDI wstrzymuje ruch i nie forsuje łyżki.
- FIDI zapamiętuje w trakcie posiłku, czego użytkownik nie chce jeść. Gdy porcja z tej samej komory talerza trzy razy z rzędu nie zostanie zjedzona, bo użytkownik odmówi albo łyżka wróci z jedzeniem, FIDI do końca posiłku nie nabiera już z tej komory. Podaje dania z pozostałych komór, a gdy w żadnej nie zostało jedzenie, kończy posiłek.
- Czujniki siły ograniczają nacisk ramienia, a mechanizm odłączania łyżki chroni twarz i zęby.
- Talerz i sztućce można myć w zmywarce.
- FIDI jest zasilany z sieci i pracuje na stałym stanowisku przy stole.
- FIDI zawsze pracuje pod nadzorem opiekuna. Jeden opiekun może nadzorować kilka urządzeń na tej samej sali.

Dla kogo jest FIDI:

- Dla dorosłych, którzy rozumieją posiłek i zachowują kontakt z otoczeniem, ale nie są w stanie samodzielnie doprowadzić pokarmu do ust.
- Przykłady: osoby po udarze, osoby z ALS (stwardnieniem zanikowym bocznym), osoby czasowo niesamodzielne po operacji albo wypadku.
- W placówce o tym, kto może jeść z FIDI, decyduje personel.

Gdzie pracuje FIDI:

- W domach pomocy społecznej (DPS), zakładach opiekuńczo-leczniczych (ZOL), zakładach pielęgnacyjno-opiekuńczych (ZPO), ośrodkach rehabilitacyjnych, na oddziałach szpitalnych, gdzie pacjent wymaga pomocy przy jedzeniu, oraz w domu.
- FIDI był testowany z użytkownikami w domach pomocy społecznej w Polsce.

Czym FIDI różni się od innych form pomocy przy jedzeniu:

- Przy karmieniu ręcznym opiekun trzyma łyżkę i narzuca tempo, a jeden opiekun karmi jedną osobę naraz. Przy FIDI tempo ustala użytkownik, a opiekun nadzoruje salę.
- Inne roboty karmiące dostępne na rynku są sterowane przyciskiem albo przełącznikiem lub podają łyżkę do stałego punktu ustawionego wcześniej przez opiekuna. FIDI podaje łyżkę do aktualnego położenia ust, a użytkownik przerywa posiłek gestem twarzy.

Jak uzyskać FIDI:

- Placówki mogą wziąć FIDI w dzierżawę lub leasing albo kupić urządzenie.
- Osoby indywidualne kupują FIDI do domu.
- Cenę podajemy na zapytanie przesłane przez formularz kontaktowy.

Nagrody i wyróżnienia:

- 2024: 1. miejsce, 12. Przegląd Technologiczny RoboCity (organizator: m.st. Warszawa).
- 2024: 2. miejsce, Warsaw Booster Demo Day (organizator: m.st. Warszawa).
- 2024: trzy wyróżnienia, 3. edycja Mother and Child Startup Challenge (organizator: Instytut Matki i Dziecka).
- 2024: nominacja do reprezentowania Polski w kategorii Inclusion & Empowerment, World Startup Awards.
- 2025: 2. miejsce, Demo Day (organizator: Miasto Łódź, Invest in Łódź).

Dane spółki:

- Semi Robotics Sp. z o.o., ul. Prezydenta Gabriela Narutowicza 40/1, 90-135 Łódź.
- NIP: 7252318805.
- Kontakt: przez formularz kontaktowy na stronie (linki poniżej).

Plik zaktualizowano 6 listopada 2026 r. Wersja angielska: https://www.semirobotics.pl/llms.txt.

## Opis produktu

- [FIDI – pełny opis po polsku](https://www.semirobotics.pl/pl/index.md): Jak działa FIDI, dla kogo jest, gdzie pracuje i jak go uzyskać.
- [FIDI – full description in English](https://www.semirobotics.pl/en/index.md): Ten sam opis po angielsku.

## Strona internetowa

- [Semi Robotics – polski](https://www.semirobotics.pl/pl/): Strona główna po polsku.
- [Semi Robotics – English](https://www.semirobotics.pl/en/): Strona główna po angielsku.
- [Semi Robotics – Deutsch](https://www.semirobotics.pl/de/): Strona główna po niemiecku.
- [Semi Robotics – العربية](https://www.semirobotics.pl/ar/): Strona główna po arabsku.
- [Formularz kontaktowy](https://www.semirobotics.pl/pl/#contact): Pytania o ofertę, cenę, pokaz urządzenia i współpracę.
- [Materiały prasowe](https://www.semirobotics.pl/media/): Logotypy Semi Robotics i FIDI, zdjęcia robota karmiącego FIDI i zespołu.

## Filmy

- [Feeding Robot FIDI – krótka prezentacja](https://www.youtube.com/watch?v=4KMBHwk759s): FIDI podczas karmienia użytkownika.
- [Posiłek z FIDI](https://www.youtube.com/watch?v=DFqqHst_Xjg): FIDI podczas karmienia użytkownika.
- [FIDI – prezentacja urządzenia](https://www.youtube.com/watch?v=xvdBgMmXzaQ): Prezentacja budowy i działania urządzenia.

## Optional

- [Kanał YouTube](https://www.youtube.com/@SemiRobotics): Wszystkie filmy Semi Robotics.
- [LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/semi-robotics/): Aktualności spółki.
- [Facebook](https://www.facebook.com/SemiRoboticsPL): Aktualności spółki.
- [Instagram](https://instagram.com/semi.robotics): Zdjęcia i krótkie filmy.